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Existen tres métodos equivalentes para especificar una representación de spline particular:
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Se puede establecer el conjunto de condiciones de frontera que se imponen en la spline.
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Se puede establecer la matriz que caracteriza la spline.
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Se puede establecer el conjunto de funciones de combinación (o funciones base), que determinan la manera en que se combinan las restricciones geométricas en la curva para calcular posiciones a lo largo de la trayectoria de la curva.
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