2.1.2 El Renderizado Haptico Pipeline
| En el renderizado haptico pipeline, se mapean los gráficos recividos por el hardware de tal manera que la entrada a la GPU está en la forma de vértices. Estos vértices luego se someten a la transformación y la iluminación por vértice. Una vez transformada e ilumina, los vértices se someten a recorte y la renderizacion.
La canalización de gráficos es muy adecuado para el proceso de renderización, ya que permite la GPU funcionar como un procesador de corriente desde todos los vértices y fragmentos pueden ser considerados como independientes. Esto permite que todas las etapas del pipeline se utilicen simultáneamente para diferentes vértices o fragmentos. Además de la canalización vértices y fragmentos, su independencia permite a los procesadores gráficos utilizan unidades de procesamiento en paralelo para procesar múltiples vértices o fragmentos en una sola etapa del pipeline al mismo tiempo.
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