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Control Admisible

El control   U pertenece a delta   se dice admisible si genera una trayectoria solución del  sistema (1) tal que

x(t1, x0, u) = x(t1)

y además   kuk M,    y  u  es continua a tramos.

x ̇(t) = f (x) + g(x)u(t), (1)

y

(t) = x(t). x(t0) = x0